[发明专利]一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010539729.1 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111427061A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/02;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质。该方法包括：获取通过激光雷达扫描得到的点云数据、通过定位模块获取的机器人的定位数据以及通过惯性测量单元获取的机器人的姿态数据；基于所述定位数据以及所述姿态数据，获取所述点云数据中的各个激光点的实际坐标；基于所述点云数据中的各个激光点的实际坐标，生成第一地图。本申请实施例所提供的机器人建图方法，无需进行回环检测。此外，通过定位模块得到的机器人的位置数据和通过惯性测量单元得到的机器人的姿态数据，相较于通过点云数据反向确定出的机器人的位置数据和姿态数据更加准确，进而使得所构建的地图更加准确，也使得通过激光进行建图的方式可以适用于室外强光环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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