[发明专利]设备控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010539728.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111487984B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张浩;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种设备控制方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中在机器人运行的地图上人工标记减速区域，增加了人力成本，而且在地图环境变化后不利于及时更新地图数据的问题。方法包括：根据预存地图数据，获取通行区域数据；获取当前位置数据，根据当前位置数据和通行区域数据，生成对应于当前位置的有效探测范围；获取探测数据，根据有效探测范围和探测数据，于通行区域数据中筛选出通行盲区数据；根据预设路径、当前位置数据和通行盲区数据，生成控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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