[发明专利]货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人有效
| 申请号: | 202010536407.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
| 公开(公告)号: | CN113800161B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 周红霞;陈宇奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B07C3/02 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本公开实施例提供一种货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人,其中系统包括:拣选机器人;所述拣选机器人用于获取拣选任务信息,根据所述拣选任务信息移动至存储区域,从所述存储区域的储藏设备内拣出所述拣选任务信息对应的货物,并将拣出的货物运送至第一预设区域,其中,所述存储区域存储有所述拣选机器人可抓取的货物和所述拣选机器人不可抓取的货物,所述拣选任务信息包括所述可抓取的货物中的至少部分货物的信息。本公开实施例提供的货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人,能够通过拣选机器人对其可抓取的货物实现拣选,提高整个货物拣选系统的效率和准确率,减少系统对人工的依赖。 | ||
| 搜索关键词: | 货物 拣选 系统 方法 装置 处理 终端 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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