[发明专利]货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人

权利要求书

1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：拣选机器人；

所述拣选机器人用于获取拣选任务信息，根据所述拣选任务信息移动至存储区域，从所述存储区域的储藏设备内拣出所述拣选任务信息对应的货物，并将拣出的货物运送至第一预设区域，所述第一预设区域为打包工作区或者二次分拣区；

所述拣选机器人还用于获取搬运任务信息，根据所述搬运任务信息移动至所述存储区域，从所述存储区域取出对应的储藏设备，并将所述储藏设备运送至第二预设区域，所述第二预设区域为人工拣选区；

其中，所述存储区域存储有所述拣选机器人可抓取的货物和所述拣选机器人不可抓取的货物；所述拣选任务信息包括所述可抓取的货物中的至少部分货物的信息，所述搬运任务信息包括所述不可抓取的货物中的至少部分货物的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选机器人包括机械臂，所述机械臂用于从所述储藏设备内拣出货物。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物的信息包括所述货物在所述存储区域内的位置信息和/或所述货物的标识信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：处理终端；

所述处理终端用于判断待拣的货物中是否存在所述拣选机器人可抓取的货物，若存在，则根据所述可抓取的货物生成拣选任务信息并发送给所述拣选机器人。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述处理终端还用于：获取至少一待处理订单，根据所述至少一待处理订单确定待拣的货物。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述处理终端在判断待拣的货物中是否存在所述拣选机器人可抓取的货物时，具体用于：根据每一待拣的货物的属性信息，确定所述货物是否为所述拣选机器人可抓取的货物。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述处理终端在根据所述可抓取的货物生成拣选任务信息时，具体用于：根据所述至少一待处理订单中的可抓取订单，生成按单拣选的拣选任务信息，其中，所述可抓取订单为对应的货物均为可抓取的货物的订单。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述拣选机器人设置有用于放置订单箱的机构；

所述拣选机器人具体用于：在获取到拣选任务信息后，携带订单箱移动至存储区域，从所述存储区域的储藏设备内拣出所述拣选任务信息对应的货物，将拣出的货物放入所述订单箱并将所述订单箱运送至第一预设区域。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一预设区域为所述打包工作区。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述处理终端在根据所述可抓取的货物生成拣选任务信息时，具体用于：根据所述至少一待处理订单对应的可抓取的货物，生成集货拣选的拣选任务信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一预设区域为所述二次分拣区。

12.根据权利要求4-11任一项所述的系统，其特征在于，

所述处理终端还用于：若所述待拣的货物中存在所述拣选机器人不可抓取的货物，则根据所述不可抓取的货物生成搬运任务信息并发送给机器人；

其中，所述搬运任务信息用于供所述机器人确定需搬运的储藏设备的信息，所述储藏设备为料箱和/或货架。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述机器人为所述拣选机器人。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统中的拣选机器人的个数为多个；

所述处理终端还用于：根据预设策略为各拣选机器人分配搬运任务信息和/或拣选任务信息。