[发明专利]一种基于RP-ResNet网络的抓取检测方法在审
| 申请号： | 202010535619.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111783772A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵景波;邱腾飞;朱敬旭辉;刘信潮;张晓寒;张文彬 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及机械臂抓取点的识别定位。基于PR‑ResNet网络的抓取检测方法，包括：目标物图像输入，数据预处理，RP‑ResNet网络模型进行数据处理，最终生成抓取目标的抓取框图。以模型ResNet‑50为基础,在网络的第30层使用区域建议网络，模糊定位抓取点位置，充分融合高低层的特征信息加强对底层次信息的利用，网络第40层加入SENet结构，进一步增加了抓取点检测的准确性。本发明的基于ResNet‑50的抓取检测框架，将残差网络、区域建议思想、SENet相结合，确保在实现目标快速检测的同时，进一步升目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rp resnet 网络 抓取 检测 方法 | ||
【主权项】：
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