[发明专利]直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统在审
| 申请号： | 202010534728.8 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113824381A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金帅;邹宇;李思阳 | 申请（专利权）人： | 国奥科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P25/064;H02P25/08 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及直线开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种直线开关磁阻电机的力控方法及力控系统。所述方法包括：在直线开关磁阻电机接近加工目标的过程中，获取直线开关磁阻电机的实际位置，速度和电流；根据所述实际位置及速度条件判断所述直线开关磁阻电机是否到达或超过预设的接触条件；当判断结果为是时，说明直线开关磁阻电机与目标接触；当直线开关磁阻电机与目标接触后，根据输出策略对直线开关磁阻电机的输出力进行限制，进而控制力的输出。本发明的直线开关磁阻电机的力控方法及系统，在直线开关磁阻电机达到接触条件后，进入力控模式，通过限制电机输出电流对输出力进行限制，使得电机与目标的输出力稳定，从而达到力控的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 开关 磁阻 电机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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