[发明专利]自动驾驶车辆的集成控制电子机械制动系统在审
| 申请号： | 202010533324.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113859217A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 袁永彬;阮景玉 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的集成控制电子机械制动系统，通过将整车控制器与中央制动系统控制单元集成在一起，实现整车系统的高度集成化，简化整车制动系统结构，提高信息交互和运行效率。在自动驾驶车辆上多配置一个集成控制器，作为自动驾驶车辆的安全冗余备份，提高整车安全性能；在自动驾驶车辆上设置紧急制动按钮，它将作为自动驾驶车辆的安全冗余备份，当自动驾驶车辆制动请求或制动回路失效无法刹车时，可以按下紧急制动按钮，让车辆停止，保证乘客的安全。一是紧急制动按钮有独立的通信系统，当整车通信系统有故障或失效，不会影响紧急制动按钮；二是紧急制动按钮有独立供能，从而在供能出现故障时，还能继续使用紧急制动按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 集成 控制 电子机械 制动 系统 | ||
【主权项】：
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