[发明专利]基于物流运输应用的智能感知机器人在审
| 申请号： | 202010532940.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111639721A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵惠丹;姚正发;沈安娜;赵国荣;相鹏;王珺 | 申请（专利权）人： | 江苏斯诺物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;B25J9/16;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市镇江新区智慧大道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种利用图像处理技术和模仿学习方法的基于物流运输应用的智能感知机器人，本方法的操作步骤是：(1)部件检测单元；(2)部件感知决策单元；(3)部件抓取单元。该方法通过检测机器人视野中的所有部件，并识别其部件类型。然后逐一对机器人可操作范围内的部件确定其位置，然后选择当前装配线流程的所需汽车部件对象。最后，确定待处理部件对象的抓取点，并进行抓取，而后进行空件箱检测识别抓取过程，从而完成空件回收。该方法通过对深度学习与实时传感相结合，提高了物流传输的效率，节约了经济成本，对于推动自动化物流系统的发展具有很大的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 物流 运输 应用 智能 感知 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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