[发明专利]一种物流多级分拣系统及方法有效
| 申请号： | 202010530389.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111687060B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 海克洪;王迎曙 | 申请（专利权）人： | 湖北美和易思教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/00 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区北斗路6号武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流多级分拣系统及方法，所述系统包括：上位机、与上位机通信连接的数据采集模块、分别与所述上位机通信连接的多个机器人控制柜、分别与所述机器人控制柜一一对应连接的工业机器人；所述上位机包括位姿计算模块、条码识别模块、抓取判断模块，参数传递模块、分拣控制模块；本发明通过设置三级分拣单元实现物品一级目的地、二级目的地、三级目的地的分拣，每级分拣过程中记录绑定信息，并传递至下一级分拣，下一级分拣不需要再次识别或测量即可完成分拣，通过参数传递的方式分层级分拣实现物品从省、市、区/县甚至最终目的地的分拣。实现各层级之间的信息共享，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 多级 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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