[发明专利]环境的绘制有效
| 申请号： | 202010528248.0 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112087573B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | H.元;H.C.林;T.常;D.H.H.郑;A.C.沃森;S.R.沃伊赛 | 申请（专利权）人： | 戴森技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01C21/20;G01C21/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述的某些例子涉及绘制环境地图的方法。该方法包括从自主机器人装置获得导航数据，且使用导航数据来识别环境中的第一房间和第二房间。第一房间邻近于第二房间。第一房间和第二房间的识别包括确定与第一房间和第二房间之间的门道相关联的至少一个端点的，以及使用该至少一个端点识别在第一房间和第二房间之间的内部壁。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 绘制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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