[发明专利]一种导线行走机器人在审
| 申请号： | 202010527129.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111725734A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张志强;邹林;孟晓波 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导线行走机器人，包括：机体；上升机构，所述上升机构包括两个于所述机体上对称设置的卷线轮，任意一个所述卷线轮上系有线条，所述机体上设置有驱动两个所述卷线轮同步转动的驱动件，以实现线条通过无人机越过导线并紧系在所述卷线轮上后，驱动卷线轮转动令所述机体整体上升；行走机构，所述行走机构包括走线轮，所述机体上设置有驱使所述走线轮整体翻转至导线上方的驱动组件，所述走线轮上设置有供导线陷入的走线槽。与现有技术相比，本发明公开的导线行走机器人通过上升机构以及行走机构相互配合的技术方案，解决了现有技术人工挂载的安全性问题，获得了使用安全性较高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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