[发明专利]一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法在审
| 申请号： | 202010525863.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111878078A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 孙卓;尹灵通 | 申请（专利权）人： | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21D23/26;E21C35/20 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于两巷道数据的采煤机与液压支架自动控制方法，属于煤矿自动化技术领域。本发明通过机头传感器和机尾传感器测量出两巷道在机头和机尾处煤层的高度、倾角以及煤层与测量点之间的距离，进而提前获得未开采煤层在机头和机尾处的高度、倾角，并能测量出刮板运输机平直度的变化(业内俗称：上窜下移)，从而能够控制采煤机和液压支架调整俯仰角、滚动角，并调整平直度，可以大大提高综采工作面的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巷道 数据 采煤 液压 支架 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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