[发明专利]一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法有效
| 申请号： | 202010525085.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111637342B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘平;刘立鹏;王春颖;李祥;朱衍俊 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G01D5/26;G01J3/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法，其中面向田间的自走式作物表型获取设备包括自走导航车、安装在自走导航车上的平移式获型装置和环形获型装置，以及驱动所述环形获型装置沿竖向移动的伸缩机构，环形获型装置位于平移式获型装置的下方。本发明通过高光谱相机的横向和纵向平移，实现了对植物顶端的全方位取照，从而实现了对作物冠层的全扫描；通过伸缩机构实现了近红外相机和深度相机的高度位置调整，通过自驱动小车实现了近红外相机和深度相机的周向移动，从而实现了对作物全方位的采集工作；结构简洁，自动化程度高，标准化作业好，大幅提高了田间表型资料获取效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 田间 作物 表型 获取 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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