[发明专利]一种线路板分离系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010520483.3 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111545476B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李伯仲;谭光明 | 申请（专利权）人： | 俊杰机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;H05K3/18;H05K3/24;H05K3/00 |
| 代理公司： | 深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙) 44519 | 代理人： | 陈余才 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线路板分离系统及其控制方法，属于线路板加工技术领域。该线路板分离系统包括第一传感器，其设置在出料口，用于检测出料口是否有线路板；第一移动机构，用于将出料口的线路板放置在挂篮内，并将挂篮移至输送带上，且在输送带上的扫描位置处设置有扫描仪，用于扫描挂篮内的线路板是否为生产板或陪镀板；第一机械手，用于抓取挂篮内的生产板并移至取板位，或抓取挂篮内的陪镀板并放置陪镀板放板位；第二机械手，用于抓取取板位的生产板，并移送至去膜线工序；控制系统，其与第一传感器及计数系统信号连接，并与第一移动机构、第一机械手和第二机械手控制连接。其优点在于：能够自动进行线路板的下料分类工作，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线路板 分离 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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