[发明专利]基于并行异构传感器的火箭目标识别系统有效
| 申请号： | 202010512088.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111722220B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 韦闽峰;夏元清;段静 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于并行异构传感器的火箭目标识别系统，能够满足在线飞行器系统的高可靠性和低功耗智能集成处理的需求。包括接收通道、第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层以及第三卷积层。接收通道接收雷达图像、可见光图像以及红外图像。第一卷积层为三维卷积核，分别对雷达图像、可见光图像以及红外图像进行卷积处理后输入至第一池化层，经第一池化层的三维卷积核的池化处理后输入至第二卷积层；第二卷积层的三维卷积核，对第一池化层的池化图像进行卷积处理。第二池化层为三维池化核，第二卷积层的卷积图像进行池化处理，其和图像输入至第三卷积层进行卷积处理，得到三个和图像的卷积图像并作为目标识别结果图像输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并行 传感器 火箭 目标 识别 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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