[发明专利]用于自动驾驶车辆的任务调度方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010512012.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111694647A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 辛建康;倪忠俊;何玮;梁艺冰;鲍万宇;杨凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于自动驾驶车辆的任务调度方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过用于自动驾驶车辆的任务调度装置接收所述自动驾驶车辆中的至少一个功能模块发送的任务数据；根据任务数据生成待处理任务，将待处理任务加入到任务队列中；激活线程池中的目标线程；从任务队列中提取目标待处理任务发送给目标线程，以使目标线程执行目标待处理任务。通过用于自动驾驶车辆的任务调度装置进行待处理任务的调度，保证调度过程的可控性，同时将待处理任务加入任务队列，通过激活线程池中的线程，并从任务队列中提取任务给已激活的线程执行，可使待处理任务能够及时被执行，保证了任务执行的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 任务 调度 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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