[发明专利]多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机

摘要

本发明提供了多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机，其包括清洗箱、装夹部件、清洗部件，装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可对电路板夹紧，升降驱动机构用于驱动电路板向下运动浸没于清洗箱内，清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动清洗刷切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端，电路板的纵向平移运动配合清洗刷的横向平移运动使得清洗刷对电路板上进行全面清洁处理。