[发明专利]多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机

说明书

本发明提供了多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机，其包括清洗箱、装夹部件、清洗部件，装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可对电路板夹紧，升降驱动机构用于驱动电路板向下运动浸没于清洗箱内，清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动清洗刷切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端，电路板的纵向平移运动配合清洗刷的横向平移运动使得清洗刷对电路板上进行全面清洁处理。

技术领域

本发明涉及一种清洗技术领域，具体涉及多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。近些年，我国的电路板的产量逐年增大并且在世界上取得了长足的进步。

PCB电路板在生产加工过程中，需要进行清洗工艺以保证PCB电路板的质量，随着PCB电路板行业的快速发展，对于PCB电路板清洗机的需求量越来越大，如何实现PCB高效、快速的清洗，成为了厂家越来越迫切的需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、清洗效果好的多轴协作双面超声波电路板清洗机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

多轴协作式PCB印刷电路板超声波清洗机，其包括上端开口布置的清洗箱、用于对电路板进行夹持并且运送至清洗箱内部的装夹部件、用于对运送至清洗箱内部的电路板进行清洁处理的清洗部件，其中清洗箱内盛装有清水，装夹部件安装于清洗箱的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱内，清洗部件穿设于清洗箱的左侧并且一部位位于清洗箱的外部、另一部分位于清洗箱的内部，清洗部件与清洗箱密封式转动连接配合；

所述的装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可沿着前后方向对电路板进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板水平布置，升降驱动机构用于驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且延伸至清洗箱的内部，纵向驱动机构用于驱动升降驱动机构、第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移，所述的清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，清洗刷对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端面接触，横向驱动机构用于驱动清洗刷沿着横向方向（左右方向）进行平移。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的清洗箱的右侧面靠近其底部位置固定设置有前后布置的固定板，其中纵向驱动机构固定安装于固定板上，升降驱动机构固定安装于纵向驱动机构上并且竖直布置，第一夹持驱动机构固定安装于升降驱动机构上并且第一夹持驱动机构初始状态下位于清洗箱的开口处，所述清洗箱的正面设置有控制面板，控制面板通过控制器可对第一夹持驱动机构、升降驱动机构、纵向驱动机构以及清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构、旋转驱动机构进行启停控制。

作为本方案进一步的优化或者改进。