[发明专利]一种定心运动采血装置及包含该装置的机器人有效
| 申请号： | 202010507935.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111820921B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;李想;李昌其;陈朋;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/154 | 分类号： | A61B5/154;A61B8/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定心运动采血装置，包括调姿模块、红外成像模块(2)及静脉穿刺装置(1)；所述调姿模块适于驱动所述红外成像模块(2)及静脉穿刺装置(1)绕第一中心线(5)转动，所述静脉穿刺装置(1)包括穿刺运动单元(11)、与所述穿刺运动单元(11)固定连接的摆动单元(12)、与所述摆动单元(12)的摆臂(123)固定连接的采血针组件(13)；所述穿刺运动单元(11)适于驱动所述摆动单元(12)沿Z轴移动，所述摆动单元(12)适于驱动采血针组件(13)绕第二中心线(6)转动；所述第一中心线(5)与所述第二中心线(6)相交于采血点，所述采血针组件(13)包括采血针(133)，所述采血针(133)的针尖轮廓线(135)始终指向所述采血点。本公开的方案能够达到精确调节采血针(133)角度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定心 运动 采血 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
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