[发明专利]用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010507077.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111606144A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林桂明;陈清华;杨磊;沈国红;刘立冬;林家祥;郑盛忠;林泽伟 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程股份有限公司;浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/10 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本发明有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 机器人 自动 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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