[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010500813.2 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111609866B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 车辆 智能 驾驶 路径 拟合 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010500813.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
