[发明专利]一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质有效
| 申请号： | 202010496645.4 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111562117B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张家旭;王洪雨;周时莹;张东波;赵德银;景海娇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S7/52;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动泊车系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括上位机、仿真平台、超声波传感器和超声波换能器；超声波传感器和仿真平台与待测泊车系统连接，仿真平台与上位机连接，超声波换能器与仿真平台连接；通过上位机生成测试指令并发送给仿真平台，由仿真平台根据测试指令构建仿真车辆和仿真场景，确定仿真车辆与障碍物之间的距离并反馈给超声波换能器，使超声波换能器根据该距离生成反射波并发送给超声波传感器；通过待测泊车系统确定仿真车辆与障碍物的实际距离，并根据实际距离控制仿真车辆在仿真场景下泊车；通过上位机评测待测泊车系统。上述方案实现了对泊车系统的自动化测试，节省了人力，提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 测试 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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