[发明专利]一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法在审
| 申请号： | 202010492114.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111687701A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/10 | 分类号： | B24B7/10;B24B27/00;B24B55/06;B24B47/12;B24B47/06;B24B41/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法，其中打磨设备包括基座、气缸、吸尘器、电机、转盘、打磨盘和盖体固定盘，基座的一端上表面固定有气缸，气缸的伸出端上固定连接有吊板，吊板上固定有吸尘器，吊板的底部设置有电机，电机的输出端上焊接有转盘，转盘的下方设置有打磨盘，打磨盘的下方，且位于基座上固定有撑杆，撑杆顶端固定有盖体固定盘。有益效果：利用气缸代替机械臂带动打磨盘移动，结构简单，操作简捷省时省力，大大提高加工效率，不需要操控机械臂旋转即可进行大面积，全方位打磨，省去一些操控程序，提高打磨速度，利用吸尘器不间断的吸走打磨下的铁屑，让箱盖表面始终保持干净，清洁，便于提高打磨效果和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 机器人 打磨 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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