[发明专利]一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法有效
申请号: | 202010483984.9 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111900908B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 安群涛;陈长青;赵蒙;马腾;葛凯华;杨宇达 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/026;H02P27/08;H02P6/34 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值:无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流,无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值,计算出αβ轴反电动势预测值;将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中,使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值,当系统进入稳定后,αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流,从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值;将反电动势预测值进行低通滤波;通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无差拍反 电动势 预测 永磁 同步电机 转子 位置 速度 估算 方法 | ||
【主权项】:
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