[发明专利]基于粒子群算法优化的无人机调度方法、系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010481908.4 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111580561A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵亚军;陈梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市易链信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王储 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子群算法优化的无人机调度方法、系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：控制中心向待命无人机群发送一条任务预备指令；接收到任务预备指令后，无人机群初始化机身参数，向控制中心服务器发送一个应答数据包；控制中心接收到应答数据包后进行综合分析，确定执行任务的无人机群；初步为每一架待飞无人机规划一条常规路径，收到启动指令后开始执行任务；无人机群与控制中心时刻保持通信状态，控制中心根据每一架无人机的实时状态进行基于粒子群算法优化的全程调度。本发明通过利用粒子群算法优化技术，实现了无人机调度智能化，提高了对无人机群的调度管理效率，有效降低了无人机在执行任务时的飞行能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 算法 优化 无人机 调度 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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