[发明专利]目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010480847.X | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN113743171A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;杨臻;刘冰冰;张维 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了目标检测方法及装置，涉及信息处理技术领域，尤其涉及自动驾驶或智能交通领域，本申请通过结合对目标场景图像的图像检测信息，对三维点云的聚类结果进行优化和更新，以避免在目标识别过程中的欠分割和过分割问题，提高目标识别的准确性。具体的，通过初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，可以识别初步聚类过程中的欠分割问题；通过综合分析初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，以及每个目标检测框对应的目标预设尺寸，可以识别初步聚类过程中的过分割问题并更正该结果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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