[发明专利]一种模块化深井井筒巡检机器人有效
| 申请号： | 202010470306.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112320518B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李英明;周公博;唐超权;何贞志;周坪;段宇峰;宋谦 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B19/00;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;F16M13/02;F03D9/25;F03D9/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹佩佩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化深井井筒巡检机器人，包括回转轨道装置、旋转驱动装置、横向伸缩装置、纵向升降装置以及巡检装置；所述的回转轨道装置，包括上回转轨道装置和下回转轨道装置；所述的旋转驱动装置，包括同步运动的上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，且上旋转驱动装置位于下旋转驱动装置的上方；由此可知，本发明不仅能够全方位360°检测井筒筒壁，还能全方位360°检测提升容器，解决了井筒筒壁和提升容器检测不方便的困难。此外，本发明还可以作为模块化使用，在有提升容器的矿井提升机构中，可以与提升容器相结合使用，在没有提升容器的矿井提升机构中，可以单独作为巡检机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 深井 井筒 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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