[发明专利]一种弧线电机驱动的负载模拟器有效
| 申请号： | 202010469362.0 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113740728B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 乔洪凯;马俊;孙春香;孟韩;石增辉;王超然;毛永乐 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定子呈弧形，电机动子与电机定子之间通过导向装置连接，且电机动子能够沿电机定子的弧线方向运动；扭矩传感器固定安装在电机动子上，且扭矩传感器与飞行器舵轴连接，通过电机动子对飞行器舵轴直接施加扭矩。本发明的负载模拟器省略了复杂的传动机构，将负载模拟器产生的负载力矩直接作用在飞行器舵轴上，降低了引入非线性环节、柔性等扰动的几率和影响，提高了系统传动效率和施加力矩的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弧线 电机 驱动 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
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