[发明专利]一种弧线电机驱动的负载模拟器

权利要求书

1.一种弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，包括：电机定子、电机动子(3)、导向装置和扭矩传感器(5)；所述电机定子呈弧形，所述电机动子(3)与所述电机定子之间通过所述导向装置连接，且所述电机动子(3)能够沿所述导向装置的弧线方向运动；所述扭矩传感器(5)固定安装在所述电机动子(3)上，且所述扭矩传感器(5)与飞行器舵轴连接；所述电机动子(3)对所述飞行器舵轴施加扭矩；

所述负载模拟器还包括基座(1)，所述电机定子设置在所述基座(1)的基座弧形表面(2)上；

所述电机定子呈圆弧形排布，且所述电机定子的中心轴与所述电机动子(3)的转动轴同轴；

所述导向装置包括：弧形导轨(6)和滚轮组件；所述弧形导轨(6)设置在所述基座(1)的两侧或一侧；所述滚轮组件与所述电机动子(3)固定连接，且所述滚轮组件能够沿所述弧形导轨(6)移动。

2.根据权利要求1所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，所述电机定子为多个并列排布的钕铁硼永磁体定子(12)。

3.根据权利要求2所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，所述滚轮组件包括：滚轮支架(8)和滚轮(9)；所述滚轮支架(8)与所述电机动子(3)固定连接；且所述滚轮(9)固定安装在所述滚轮支架(8)上。

4.根据权利要求3所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，在基座每侧设置至少两组所述滚轮组件；每组所述滚轮组件上设置至少两个所述滚轮(9)；所述滚轮(9)设置在所述弧形导轨(6)的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，所述负载模拟器还包括用于测定电机动子(3)和电机定子之间相对位置的位置传感器。

6.根据权利要求5所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，所述位置传感器包括：磁栅尺(11)和磁栅尺读数头(10)。

7.根据权利要求6所述的弧线电机驱动的负载模拟器，其特征在于，所述磁栅尺(11)固定安装在基座(1)的基座弧形表面(2)上；所述磁栅尺读数头(10)固定安装在所述电机动子(3)上。