[发明专利]一种安全冗余的自动驾驶计算平台及其控制方法有效
| 申请号： | 202010468991.1 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111367726B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;张旸;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/20 | 分类号： | G06F11/20;G06F15/173 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全冗余的自动驾驶计算平台及其控制方法，该计算平台包括至少两个性能处理器MPU，用于控制扩展计算单元即功能算法模块运行；至少一个微控制器MCU，用于控制性能处理器MPU的切换；至少两个以太网交换机，用于实现性能处理器MPU之间的通信。所述性能处理器MPU互为备份，当主性能处理器MPU产生异常时，由冗余备份的性能处理器MPU控制功能算法模块运行。本发明通过网络、硬件及中间件软件的设计，实现自动驾驶计算平台（控制器）的冗余功能，可以在计算平台本身网络、硬件、算法单元出现故障时，实现实时冗余接管，给予车辆充分的能力进行异常处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 冗余 自动 驾驶 计算 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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