[发明专利]一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构

摘要

本发明公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，包括胶囊承接模具、旋转驱动器和前后运动驱动器，胶囊承接模具的上表面内凹形成有与胶囊外轮廓相匹配的承接凹槽，该承接凹槽的底壁中间位置加工有出料孔；胶囊承接模具的后端与水平板的前端固连；所述的水平板的后端垂直固设在竖向板上；旋转驱动器的驱动端轴线和前后运动驱动器的驱动端轴线均沿水平方向设置；前后运动驱动器的驱动端与旋转驱动器安装板固连；旋转驱动器固设在旋转驱动器安装板的前侧面；旋转驱动器的驱动端与竖向板固连。本发明结构简单，连接方便，造价低廉，能够在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出。