[发明专利]一种家用智能安防服务机器人在审
| 申请号： | 202010465097.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111645084A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 石胜;陈斌;陶卫军;吴杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用智能安防服务机器人，包括差分运动底盘、控制硬件模块、升降装置、传感器检测模块以及外壳。差分运动底盘用于控制机器人的移动；控制硬件模块用于底盘电机控制与深度信息的获取；升降装置用于储物箱的升降；传感器检测模块用于检测各种外部信息，检测各种家庭安全隐患并进行反馈，机器人整体用外壳进行包裹。该家用智能安防服务机器人还包括控制系统，用于接收数据、处理数据、远程控制和构建地图。本发明可以自主导航，并且具有很好的自主检测、多功能检测与信息反馈功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 智能 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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