[发明专利]一种交通标志及信号灯检测和识别的优化算法在审
| 申请号： | 202010463642.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111738300A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王卓曜;金城;刀坤 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通标志及信号灯检测和识别的优化算法；该算法分为特征提取阶段、区域候选阶段、层次分类阶段。特征提取阶段引入Ghost bottleneck模块构建特征提取网络，在ImageNet上进行大数据训练，得到预训练模型，通过预训练后的特征提取网络提取图像特征，并对特征图进行池化处理；区域候选阶段采用RPN子网获取候选区域，对候选区域对应的特征图进行裁剪和缩放，使得待分类的特征子图尺寸相同；层次分类阶段通过层次分类的方法对图像进行分类，识别出交通信号灯和交通标志。本发明的算法较之基线算法在各方面性能都得到极大提升，能满足自动驾驶系统的实时性、可靠性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通标志 信号灯 检测 识别 优化 算法 | ||
【主权项】：
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