[发明专利]位置识别方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010463001.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111721281B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/86;G01S17/42;G01C21/16;G01C11/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位置识别方法、装置和电子设备，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取三维的地面点云图，以及获取二维的相机图，根据地面点云图与相机图的映射关系，从地面点云图的各点中确定出目标点，确定在世界坐标系下目标点的地面位置，根据目标点的地面位置，对相机图中具有映射关系的像素进行定位，以得到像素呈现对象在世界坐标系下的位置。该方法通过高精度的三维地面点云图与相机图的映射关系，确定障碍物的位置，提高了自动驾驶和路侧感知障碍物的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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