[发明专利]一种高集成轮腿复合机构及运载平台有效
| 申请号： | 202010458752.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111591363B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张雷;刘博龙;徐小军;徐海军;邹腾安;张湘;潘迪博;唐源江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/028 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高集成轮腿复合机构，包括车轮、小腿臂、轮腿复合驱动电机，用于将轮腿复合驱动电机动力分别传递给车轮或小腿臂的动力切换装置，以及用于分别锁定车轮或小腿臂的互斥式止锁装置，轮腿复合驱动电机的输出轴与动力切换装置的输入轴相连接，动力切换装置的第一输出轴与车轮轴连接，小腿臂的顶端套接在动力切换装置的第二输出轴上，车轮轴、动力切换装置的第一输出轴、第二输出轴同轴线设置，所述互斥式止锁装置位于车轮与小腿臂之间并且分别与与车轮轴和小腿臂固定连接。本发明可以实现轮式与腿式的快速切换，并且结构紧凑简单，易于实现，运动平稳，利于制造并推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 复合 机构 运载 平台 | ||
【主权项】：
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