[发明专利]一种空间望远镜展开机构、控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010457491.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111610738B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 梁论飞;梁斌;高学海;王学谦;刘厚德;姜军 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G02B23/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间望远镜展开机构、控制系统和方法，空间望远镜展开机构包括：主体、3‑9组子镜单元和通讯单元；子镜单元包括镜面和限位单元；镜面通过驱动电机驱动展开或收起，驱动电机设置在所述主体的中轴位置；限位单元包括：第一限位单元，设置在每个所述镜面与所述主体连接的位置，用于实时测定镜面的位置信息；第二限位单元，包括与每个镜面对应的所述驱动电机相匹配设置的限位传感子单元，用于检测所述镜面展开或收起时的位置信息；第三限位单元，设置在每个镜面展开到位时镜面的正下方，通过镜面背面的标靶测算所述镜面的位置和姿态信息；通信单元，用于向外传输信息并接收控制指令。实现展开机构的平稳和高精度展开和定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 望远镜 展开 机构 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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