[发明专利]全局栅格地图的地图遍历块建立方法、芯片及移动机器人有效
| 申请号： | 202010456789.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111631639B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李明;赖钦伟;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开全局栅格地图的地图遍历块建立方法、芯片及移动机器人，地图遍历块建立方法包括：步骤1、根据全局栅格地图的尺寸大小设置地图遍历块的边长，使得地图遍历块在全局栅格地图中占据足够大的栅格区域；步骤2、结合全局栅格地图的尺寸大小和步骤1确定的地图遍历块的边长的比值关系，计算全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上的地图遍历块的覆盖数量；步骤3、根据步骤2确定的地图遍历块的覆盖数量的约束作用，对步骤1确定的地图遍历块的边长进行逐行逐列的累加操作，以计算出每个地图遍历块的映射坐标，使得地图遍历块建立在所述全局栅格地图的每一行和每一列，降低了对移动机器人定位算力要求和地图数据存储空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 全局 栅格 地图 遍历 建立 方法 芯片 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010456789.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：康复机器人
- 下一篇：可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法
