[发明专利]一种路面异常检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010454737.6 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111626189B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 邓钱亮;孙文峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘金玲 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：针对第一图像中的每个车道，确定所述车道上每个车辆的第一行驶轨迹线；根据所述每个车辆的第一行驶轨迹线，确定所述车道上的车辆未进入区域；判断所述车辆未进入区域中，是否能够容纳预设的障碍物区域，如果是，确定所述车道存在异常。本发明实施例基于每个车辆的第一行驶轨迹线来确定车辆未进入区域，然后根据车辆未进入区域判断路面是否存在障碍物。对图像质量的要求较低，即使在天气突然起雾、太阳光直射、白天夜晚图像切换等情况下，也能保证路面异常检测的准确性。并且无需进行CNN模型训练，降低了路面异常检测算法的复杂度，提高了路面异常检测算法的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 异常 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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