[发明专利]一种深度图像去噪方法及装置有效
申请号: | 202010450335.9 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111696057B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 户磊;化雪诚;王海彬;刘祺昌;李东洋 | 申请(专利权)人: | 合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨云云 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种深度图像去噪方法及装置,能够在对深度图像进行去噪的过程中,充分利用像素点的深度信息,从而针对不同场景的深度图像,具有更强的鲁棒性。方法包括:基于当前像素点的深度信息计算连通域阈值,所述当前像素点为遍历深度图像的过程中,未被访问过的像素点;基于所述连通域阈值得到所述深度图像的多个连通域;获取各所述连通域的像素个数的排名;将处于预设排名的像素个数确定为所述深度图像的面积阈值;从所述多个连通域中去除像素个数小于所述面积阈值的连通域。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
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