[发明专利]车辆转向行为检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010445700.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111583660B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 雷红涛;谢会斌;李聪廷 | 申请（专利权）人： | 济南博观智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向行为检测方法，该方法对车辆进行跟踪，再依据路口配置标线，包括左侧车道线、人行横道上边缘线等，及收集的目标车辆框信息进行车辆行为的识别，判断目标车辆是否在停止线下方或人行横道区域内发生了左转弯行为，若目标左转离开路口，并在停止线下方或人行横道区域内已发生了左转行为，则确定大弯小转行为，该方法不需要根据先验知识获取不允许左转的范围并设置检测线，无需额外的外设，实现的设备简单，成本低，且通过针对人行横道线内的车辆行驶行为以及离开路口时的行驶行为进行判定，可以避免误判，提升了大弯小转判别的精准度。本申请还提供了一种车辆转向行为检测装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 行为 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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