[发明专利]一种车辆主动安全控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010435110.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111572552B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋翔;谢军;张磊;陆玉正;蒋慧琳 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 张柳 |
| 地址： | 211171 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆主动安全控制方法及装置，将获取到的车辆状态参数输入至预先建立的主动安全控制模型进行计算，得到运动学表示的车辆横向速度估计值和动力学表示的车辆横向速度估计值并进行伪积分计算，得到车辆横向车速最终估计值，将车辆横向车速最终估计值进行质心侧偏角计算，得到离散时刻的车辆质心侧偏角，基于离散时刻的车辆质心侧偏角，调节车辆主动安全控制。通过上述方案，分别计算出运动学表示的横向车速估计值和动力学表示的横向车速估计值并结合，得到车辆横向车速最终估计值，最终计算出精度高的离散时刻的车辆质心侧偏角，通过离散时刻的车辆质心侧偏角调节车辆主动安全控制，从而提高车辆的行驶安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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