[发明专利]一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋

摘要

本发明公开一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，包括主支撑框架、剪叉机构、天花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置、垂向支撑装置和驱动装置。本发明通过在上、下横梁上布置多组剪叉机构，形成双面过约束机构，大大提高了系统的整体刚度，从而可以平顺的实现折展运动，解决了刚度不足的问题；通过驱动天花板的转动实现主支撑框架的平移、剪叉机构的转动和地板的转动，借助人工实现侧板的展开与固定即可，解决了折叠控制复杂的问题；通过增加展开级数，解决了拓展比过小的问题；同时，本发明还解决了房屋密封的问题；本发明折叠后体积小，可随车辆进行机动运输，实用性强。