[发明专利]一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋

权利要求书

1.一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，包括主支撑框架、天花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置、垂向支撑装置和移动设备；所述主支撑框架包括上横梁、下横梁及连接于所述上横梁和所述下横梁之间的立柱，所述上横梁之间和/或所述下横梁之间分别连接有剪叉机构；所述天花板支撑装置包括可折叠天花板，所述可折叠天花板的两侧分别与一所述上横梁转动连接；所述地板支撑装置包括可折叠地板，所述可折叠地板的两侧分别与一所述下横梁转动连接；所述侧板支撑装置包括侧板，所述侧板安装于所述上横梁和所述下横梁之间；所述垂向支撑装置设置于所述下横梁的底面，用于支撑展开后的房屋空间；所述移动设备用于运载和/或支撑可折叠房屋。

2.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，多个所述主支撑框架并排连接设置，能够通过增加展开级数扩大房屋展开的空间。

3.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，两所述上横梁之间和/或两所述下横梁之间分别连接有多组所述剪叉机构；所述剪叉机构包括两组剪叉短杆，两组所述剪叉短杆通过长转轴铰接，所述长转轴的底端通过连接工装一安装于所述上横梁，两组所述剪叉短杆能够绕所述长转轴相互转动。

4.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述侧板上设置有侧门和/或侧窗。

5.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述可折叠天花板包括通过天花板转轴铰接的公天花板和母天花板，所述公天花板和所述母天花板的外端分别连接有天花板驱动转轴，所述天花板驱动转轴安装于所述立柱顶端，所述天花板驱动转轴的端部连接有力矩电机。

6.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述可折叠地板包括通过地板转轴铰接的公地板和母地板，所述公地板和所述母地板的外端分别连接有地板驱动转轴，所述地板驱动转轴安装于所述立柱底端，所述地板驱动转轴的端部连接有力矩电机。

7.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述垂向支撑装置包括伺服电机、丝杠、丝母和支撑杆；所述丝杠垂直安装于所述下横梁的底部；所述丝杠的顶端连接所述伺服电机，底部螺纹连接所述丝母；所述支撑杆套设于所述丝杠的外部，且所述支撑杆的顶部与所述丝母固定连接。

8.根据权利要求7所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述垂向支撑装置间隔设置有多组。

9.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，各部件连接处均设有可拆卸密封条，用于展开后空间的密封。

10.根据权利要求1所述的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，其特征在于，所述移动设备为运载车。