[发明专利]使用3D扫描仪同时进行2D定位和2D地图创建的方法和系统在审
| 申请号： | 202010434180.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112068152A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | P·比贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G01S13/89;G01S13/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述一种用于在使用3D扫描仪(120)的情况下同时进行2D定位和2D地图创建的方法，其中，借助所述3D扫描仪(120)扫描周围环境(300)，以便产生所述周围环境(300)的3D点云(320)形式的三维表示，所述3D点云由多个扫描点(321)组成。随后，由所述3D点云(320)产生所述周围环境(300)的2D点云形式的二维表示。最后将所述2D点云提供给2D‑SLAM算法，以便产生所述周围环境(300)的地图，并且同时求取所述3D扫描仪(120)在所述地图内的当前方位(480)。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 扫描仪 同时 进行 定位 地图 创建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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