[发明专利]运载火箭贮箱箱底激光引导装配系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010432541.7 申请日: 2020-05-20
公开(公告)号: CN111673407A 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 叶顺坚;梁莹;李凌霄;刘立安;陈浩;杨斯达;孙斌 申请(专利权)人: 上海航天精密机械研究所
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B25B27/00
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201600*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种运载火箭贮箱箱底激光引导装配系统及方法,包括:摆臂机构1、立柱2、横臂3、激光投影仪4、托架5、控制台6;所述摆臂机构1包括转台11、电机12、减速机13,电机12与减速机13连接,并驱动转台11旋转;摆臂机构1用于实现横臂3的水平旋转;横臂3一端安装激光投影仪4,一端通过摆臂机构1与立柱2连接;激光投影仪4用于输出待安装零部件的特征信息;托架5用于放置与定位贮箱箱底;控制台6控制摆臂机构1和激光投影仪4。本发明采用数字化激光投影定位代替以往人工手动测量尺寸、引基准线、划位置线进行定位,显著提高了定位准确性,避免了人为因素带来的错装、漏装等低层次质量问题。
搜索关键词: 运载火箭 箱底 激光 引导 装配 系统 方法
【主权项】:
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