[发明专利]一种尾翼固定式柔性履带管内机器人在审
| 申请号： | 202010430984.2 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111561628A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘海;尚慧琳;李震;董章辉;刘智群;秦波;蒋慧敏;姚成;冯嘉璐 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种尾翼固定式柔性履带管内机器人，包括：机身本体；至少两组电动伸缩轴，每组电动伸缩轴包括第一电动伸缩轴和第二电动伸缩轴，第一电动伸缩轴的固定端与机身本体铰接，第二电动伸缩轴的固定端均与机身本体固定连接，连接件与机身本体固连；至少两组柔性履带轮，沿机身本体周侧均匀分布，第一电动伸缩轴和第二电动伸缩轴的伸缩端通过铰接器与柔性履带轮连接；第三电动伸缩轴，与机身本体尾部固连；尾翼组件，与第三电动伸缩轴的伸缩轴螺纹连接，尾翼组件在第三电动伸缩轴伸长状态下，尾翼组件张开用于固定机器人；控制器，设置在机身本体上，控制器分别与第一电动伸缩轴，第二电动伸缩轴、第三电动伸缩轴以及柔性履带轮电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾翼 固定 柔性 履带 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学，未经上海应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010430984.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
