[发明专利]一种容器入库方法和装置

摘要

本发明公开了一种容器入库方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：根据入库容器的信息确定入库巷道，确定处于所述巷道的有车层和无车层；确定所述有车层中不存在空闲储位的第一有车层，生成穿梭车换层任务，以将位于所述第一有车层中的穿梭车换层至无车层；在更新后的有车层和无车层中，确定存在空闲储位和空闲暂存位的第二有车层或存在空闲暂存位的无车层，以将所确定的所述第二有车层或无车层的空闲暂存位作为所述容器入库的目的点。该实施方式在确定目的点之前，对于不存在空闲储位的有车层，可以基于两种触发条件以触发穿梭车换层，用以实现穿梭车资源的合理利用，提高容器入库层效率。