[发明专利]一种柔性全自动打磨系统在审
| 申请号： | 202010427835.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111660184A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;陈丽丽 | 申请（专利权）人： | 杭州迈世歆智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/06;B24B55/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种柔性全自动打磨系统，包括机械臂，力传感器，打磨机，三维成像系统，工装固定夹具，输送线，吸尘系统，冷却系统，打磨工作总框架，控制台，计算机，快换接头；所述机械臂固定安装在打磨工作总框架上，所述力传感器固定安装在机械臂上，所述打磨机通过快换接头固定安装在力传感器上，所述三维成像系统固定安装在打磨工作总框架上，所述工装固定夹具固定安装在打磨工作总框架上，所述输送线固定安装在打磨工作总框架上，所述计算的线缆连接着三维成像系统、控制台、机械臂。本发明有效的实现了打磨过程的简单化，操作便捷化，运行可靠化，维护方便化，提高了产品的打磨精度和速度，避免打磨环节对环境污染以及对操作人员的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 全自动 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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