[发明专利]一种山区搬运用四足仿生机器人在审
| 申请号： | 202010422938.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111547154A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郭细婷 | 申请（专利权）人： | 郭细婷 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种山区搬运用四足仿生机器人，其结构包括机身、四条机械腿、四个转向控制装置、四个足部装置以及夹持装置，所述机身底端安装有支撑座，各个所述转向控制装置均匀分布于所述支撑座底端四角位置，所述机械腿与所述转向控制装置连接，所述足部板与所述机械腿底端铰接连接，所述支撑座两侧中部均设有所述夹持装置，该四足仿生机器人结构简单、运动灵活，能够实现前进、旋转等动作，能够在现实场景中凹凸不平的复杂地理特征的环境中运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山区 运用 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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