[发明专利]一种基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法在审
| 申请号： | 202010421532.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111538290A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;贾志纲;卫青珍;张宇;吉宏斌 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;G01B21/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法。所述基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法包括以下步骤：S1：建立工艺系统方程和检测方程；S2：运用卡尔曼滤波算法对在线检测系统的检测向量去噪处理；用时间序列分析方法建立加工状态模型，把加工过程看成是一个随机动态过程；由于误差检测系统所测得的误差信号，其中必然包含着某些频率的噪声干扰信号，运用卡尔曼滤波算法剔除在线检测系统的噪声，获得加工误差的最优估计值；数控机床根据加工误差最优估计值做补偿运动，避免由于在线检测系统检测向量波动引起的加工误差，提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 算法 精密 数控 加工 方法 | ||
【主权项】：
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